竞争型遥操作机器人实验系统研究
来源期刊：东北大学学报(自然科学版)2006年第3期
论文作者：郝丽娜 李庆赟 王丹 徐心和
文章页码：264 - 267
关键词：足球机器人;多操作者多机器人系统;遥操作;服务器;
摘 要：基于网络遥操作多机器人系统的作业目的,介绍了竞争型MOMR与协作型MOMR的特点.在此基础上,首次提出了竞争型遥操作机器人系统理想的测试平台一种基于Internet的C/S模式的足球机器人遥操作实验系统,描述了系统开发中的若干关键技术,如系统组成、体系结构、服务器端控制系统结构和遥操作客户端的关键技术等,给出了Internet性能测试实验实例.通过国际遥操作足球机器人比赛,证明了该系统具有良好的交互性、实时性和稳定性.
郝丽娜1，李庆赟2，王丹2，徐心和2
1. 东北大学教育部暨辽宁省流程工业综合自动化重点实验室2. 东北大学信息科学与工程学院
摘 要：基于网络遥操作多机器人系统的作业目的,介绍了竞争型MOMR与协作型MOMR的特点.在此基础上,首次提出了竞争型遥操作机器人系统理想的测试平台一种基于Internet的C/S模式的足球机器人遥操作实验系统,描述了系统开发中的若干关键技术,如系统组成、体系结构、服务器端控制系统结构和遥操作客户端的关键技术等,给出了Internet性能测试实验实例.通过国际遥操作足球机器人比赛,证明了该系统具有良好的交互性、实时性和稳定性.
关键词：足球机器人;多操作者多机器人系统;遥操作;服务器;
