一种基于Hammerstein模型的非线性预测控制算法

来源期刊：控制工程2012年第S1期

论文作者：马金伟 苏成利 李平

文章页码：100 - 210

关键词：Hammerstein模型;T-S模糊模型;非线性预测控制;pH中和过程;

摘    要：针对复杂的非线性预测控制问题,提出了一种基于Hammerstein模型的非线性预测控制算法。通过引入T-S模糊模型来逼近非线性过程,并采用ARX模型求解线性最优控制律。将非线性预测控制问题转化为非线性模型辨识和线性预测控制问题。最后将此算法应用于化工生产中具有典型非线性、时变性和滞后性的pH中和反应过程,仿真结果表明该算法的有效性和可实现性。