不确定切换线性系统状态和未知输入估计方法
来源期刊：控制与决策2015年第12期
论文作者：杨俊起 陈滟涛 朱芳来 卜旭辉
文章页码：2247 - 2252
关键词：切换线性系统;降维切换观测器;平均驻留时间;未知输入观测器;
摘 要：针对具有未知输入的不确定切换线性系统,在平均驻留时间切换下,讨论其状态和未知输入估计方法.通过等价变换解耦切换系统的未知输入,以构造降维切换系统.进而,设计切换观测器实现对原系统的状态估计,并求解具有线性矩阵不等式限制的最优化问题,得到观测器存在的充分条件.在基于函数微分数值解方法求得系统输出微分的基础上,提出一种切换系统未知输入的估计方法.最后通过一个数值实例验证了所提出方法的有效性.
杨俊起1，陈滟涛1，朱芳来2，卜旭辉1
1. 河南理工大学电气工程与自动化学院2. 同济大学电子与信息工程学院
摘 要：针对具有未知输入的不确定切换线性系统,在平均驻留时间切换下,讨论其状态和未知输入估计方法.通过等价变换解耦切换系统的未知输入,以构造降维切换系统.进而,设计切换观测器实现对原系统的状态估计,并求解具有线性矩阵不等式限制的最优化问题,得到观测器存在的充分条件.在基于函数微分数值解方法求得系统输出微分的基础上,提出一种切换系统未知输入的估计方法.最后通过一个数值实例验证了所提出方法的有效性.
关键词：切换线性系统;降维切换观测器;平均驻留时间;未知输入观测器;
