基于多面体可达集的时间最优模型预测控制

来源期刊：控制与决策2016年第10期

论文作者：程奇峰 马奥运

文章页码：1884 - 1888

关键词：线性时变系统;有界状态干扰;时间最优模型预测控制;多面体可达集;非对称约束;

摘    要：针对有界状态干扰下的线性时变系统,提出一种新的时间最优模型预测控制算法.在离线情况下通过求解一系列的线性优化问题确定次优的多面体N步可达集,根据这些可达集在线优化计算得到的输入量使系统状态尽快收敛到稳定区域.离线求解多面体可达集的方法可处理非对称约束,相比于以往的方法避免了在N增加时顶点数可能呈指数增多的问题,同时省去了过多复杂的多面体间的运算,因而便于在实际问题中应用.