乘性Markov跳变系统鲁棒方差控制

来源期刊：控制与决策2010年第7期

论文作者：胡诗国 方洋旺 伍友利

文章页码：1010 - 1014

关键词：方差受限;H∞性能;乘性噪声;Markov跳变系统;线性矩阵不等式;

摘    要：针对一类具有乘性噪声和参数不确定性的Markov跳变参数系统,研究使得闭环系统的稳态状态方差小于某个给定的上界,同时满足一定H∞性能的状态反馈鲁棒方差控制器设计问题.运用线性矩阵不等式(LMI)方法,对系统进行了方差分析,给出并证明了控制器存在的条件,进而用一组线性矩阵不等式的可行解给出了控制器的一个参数化表示.最后的仿真结果验证了该方法的有效性.