简介概要

煤矿救灾机器人的惯性/视觉组合导航方法研究

来源期刊：矿山机械2010年第4期

论文作者：朱晓飞

文章页码：12 - 14

关键词：煤矿;救灾机器人;立体视觉;惯性导航;组合导航;

摘要：针对机器人在煤矿灾后进行环境探测及救援中的应用,研究了切平面捷联惯导方案、视觉导航方案、惯性/视觉组合导航方案,使救灾机器人能够实现定位和导航功能,进而完成矿井信息的采集及遇险矿工的搜寻。并且,视觉/惯性组合导航系统还能使煤矿救灾机器人的导航精度有很大的提高。

详情信息展示

朱晓飞

中国矿业大学机电学院

关键词：煤矿;救灾机器人;立体视觉;惯性导航;组合导航;