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非线性调节器的进一步结果及鲁棒性分析

来源期刊：控制与决策2000年第6期

论文作者：谢世杰于茜吴旭光徐德民

文章页码：737 - 1482

关键词：返回差条件;Hamiltonian-Jacobi方程;最优调节;

摘要：利用返回差条件 ,借助配方方法讨论非线性系统达到最优调节所必须满足的充要条件。通过解Hamilton- Jacobi方程获得一种新的非线性最优调节设计方法 ,并证明该方法对模型的不确定性具有较强的鲁棒性。仿真结果验证了该设计方法的有效性。

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谢世杰，于茜，吴旭光，徐德民

关键词：返回差条件;Hamiltonian-Jacobi方程;最优调节;