非均匀采样数据系统的一种辨识方法
来源期刊:控制工程2008年第4期
论文作者:谢莉 丁锋
文章页码:402 - 864
关键词:非均匀采样;随机梯度;遗忘因子;状态空间模型;传递函数模型;
摘 要:阐述了非均匀采样方案,推导了非均匀多率采样系统的状态空间模型,进一步获得了对应的传递函数模型。为解决辨识模型信息向量中存在未知变量的问题,使用辅助模型技术,用辅助模型的输出代替系统的未知变量,进而提出了非均匀采样数据系统的辅助模型随机梯度辨识算法。为了提高算法收敛速度和改善参数估计精度,在算法中引入遗忘因子,给出了相应的辅助模型带遗忘因子随机梯度算法。仿真结果表明,引入遗忘因子后,算法的收敛速度加快,参数估计精度提高。
谢莉,丁锋
摘 要:阐述了非均匀采样方案,推导了非均匀多率采样系统的状态空间模型,进一步获得了对应的传递函数模型。为解决辨识模型信息向量中存在未知变量的问题,使用辅助模型技术,用辅助模型的输出代替系统的未知变量,进而提出了非均匀采样数据系统的辅助模型随机梯度辨识算法。为了提高算法收敛速度和改善参数估计精度,在算法中引入遗忘因子,给出了相应的辅助模型带遗忘因子随机梯度算法。仿真结果表明,引入遗忘因子后,算法的收敛速度加快,参数估计精度提高。
关键词:非均匀采样;随机梯度;遗忘因子;状态空间模型;传递函数模型;