基于RBF神经网络的汽车ABS滑模控制器的设计
来源期刊：东北大学学报(自然科学版)2009年第3期
论文作者：毛艳娥 井元伟 曹一鹏 张嗣瀛
文章页码：309 - 312
关键词：防抱死制动系统;径向基函数神经网络;滑模控制;抖振;鲁棒性;
摘 要：针对汽车防抱死制动系统(ABS)在快速性及鲁棒控制方面的要求,采用基于径向基函数神经网络的方法设计了汽车ABS的滑模控制器.该方法能够削弱常规滑模控制所引起的抖动现象,也能提高单纯的神经网络自适应控制的鲁棒性能.利用MATLAB中的SIMULINK仿真工具,对车辆在干路面条件下的制动情况进行了仿真研究,验证了所设计的控制方案在汽车ABS应用中的可行性和有效性.
毛艳娥1，井元伟1，曹一鹏2，张嗣瀛1
1. 东北大学信息科学与工程学院2. 沈阳航空工业学院计算机学院
摘 要：针对汽车防抱死制动系统(ABS)在快速性及鲁棒控制方面的要求,采用基于径向基函数神经网络的方法设计了汽车ABS的滑模控制器.该方法能够削弱常规滑模控制所引起的抖动现象,也能提高单纯的神经网络自适应控制的鲁棒性能.利用MATLAB中的SIMULINK仿真工具,对车辆在干路面条件下的制动情况进行了仿真研究,验证了所设计的控制方案在汽车ABS应用中的可行性和有效性.
关键词：防抱死制动系统;径向基函数神经网络;滑模控制;抖振;鲁棒性;
