一类不确定非线性切换系统的鲁棒稳定性
来源期刊：东北大学学报(自然科学版)2006年第6期
论文作者：赵胜芝 赵军 张庆灵
文章页码：595 - 597
关键词：非线性切换系统;零动态;共同Lyapunov函数;切换律;标称系统;
摘 要：充分利用结构特点,通过标称系统各部分的稳定性获得一类不确定非线性切换系统的鲁棒稳定性.当标称系统的线性部分及零动态均存在共同Lyapunov函数时,通过构造依赖于不确定参数的共同Lyapunov函数得到整个系统在任意切换下的鲁棒稳定性.进一步,当标称系统的线性部分及零动态的各子系统都不渐近稳定时,通过设计切换律得到了该切换系统鲁棒稳定性的充分条件.
赵胜芝1，赵军2，张庆灵1
1. 东北大学理学院2. 东北大学信息科学与工程学院
摘 要：充分利用结构特点,通过标称系统各部分的稳定性获得一类不确定非线性切换系统的鲁棒稳定性.当标称系统的线性部分及零动态均存在共同Lyapunov函数时,通过构造依赖于不确定参数的共同Lyapunov函数得到整个系统在任意切换下的鲁棒稳定性.进一步,当标称系统的线性部分及零动态的各子系统都不渐近稳定时,通过设计切换律得到了该切换系统鲁棒稳定性的充分条件.
关键词：非线性切换系统;零动态;共同Lyapunov函数;切换律;标称系统;
