基于HSIC的非线性PID控制器
来源期刊：控制与决策2003年第6期
论文作者：陈众 颜伟 李祖枢 王官洁 徐国禹
文章页码：694 - 1399
关键词：PID;NPID;仿人智能控制(HSIC);
摘 要：在分析PID控制器智能性的基础上,运用仿人智能控制(HSIC)原理,对PID控制器的3个控制分量分别通过模拟人的控制行为,在低层次上实现智能控制。通过实验比较常规PID控制器和基于HSIC的NPID控制器对同一控制对象的控制效果,验证了基于HSIC的NPID控制器在模拟人行为过程中取得的良好控制品质。
陈众，颜伟，李祖枢，王官洁，徐国禹
摘 要：在分析PID控制器智能性的基础上,运用仿人智能控制(HSIC)原理,对PID控制器的3个控制分量分别通过模拟人的控制行为,在低层次上实现智能控制。通过实验比较常规PID控制器和基于HSIC的NPID控制器对同一控制对象的控制效果,验证了基于HSIC的NPID控制器在模拟人行为过程中取得的良好控制品质。
关键词：PID;NPID;仿人智能控制(HSIC);
