多绳缠绕提升系统的虚拟样机建模方法研究

杨芳¹，马喜强¹，薛玉君²，邹声勇³，程克强²

1. 河南科技大学河南省机械设计及传动系统重点实验室2. 河南科技大学机电工程学院3. 矿山重型装备国家重点实验室

摘 要：针对多绳缠绕式矿井提升系统开展了基于Recur Dyn的虚拟样机建模方法研究。提出提升系统的模型简化条件;基于CATIA构建了主轴装置、提升容器及罐笼的三维实体模型,并在Recur Dyn中进行动力学约束添加;基于轴套力模型理论,将钢丝绳离散成有限段、连续的刚性圆柱体,并通过设置六分量的场力模拟钢丝绳的拉、压、弯、扭等力学性能;建立了多绳缠绕提升系统虚拟样机的约束条件,通过理论计算及经验公式确定了约束参数;所建立的多绳缠绕提升系统的虚拟样机,为开展超深矿井提升系统的动力学性能分析以及设计参数验证提供了可靠的仿真模型。

关键词：多绳缠绕提升系统;虚拟样机;Recur Dyn;