基于MINC方法的脉冲随机混合系统镇定与鲁棒稳定性分析
来源期刊：控制与决策2013年第10期
论文作者：李洪奎 武玉强
文章页码：1547 - 1553
关键词：脉冲系统;MINC方法;Markov切换;依概率稳定;鲁棒稳定性;
摘 要：直接利用fmincon函数(MINC)研究一类在切换时刻具有脉冲行为的Markov切换随机系统.首先给出系统依概率稳定的充分条件,设计了系统的鲁棒镇定控制器,并进行了稳定性分析;然后给出了相应的状态反馈增益矩阵和脉冲增益矩阵的求解方法;最后,通过一个数值算例表明所设计方法的有效性.通过研究可知,许多控制系统的分析和综合问题均可以转化为MINC进行求解.
李洪奎，武玉强
曲阜师范大学自动化研究所
摘 要：直接利用fmincon函数(MINC)研究一类在切换时刻具有脉冲行为的Markov切换随机系统.首先给出系统依概率稳定的充分条件,设计了系统的鲁棒镇定控制器,并进行了稳定性分析;然后给出了相应的状态反馈增益矩阵和脉冲增益矩阵的求解方法;最后,通过一个数值算例表明所设计方法的有效性.通过研究可知,许多控制系统的分析和综合问题均可以转化为MINC进行求解.
关键词：脉冲系统;MINC方法;Markov切换;依概率稳定;鲁棒稳定性;
