一种经济型堆垛机及控制系统
来源期刊：机械设计与制造2002年第2期
论文作者：段智敏 陈静杰 王晓云
文章页码：46 - 47
关键词：堆垛机;直流电机;IPC;位置控制;
摘 要：介绍了一种经济型立体仓库堆垛机控制系统,系统采用普通直流电机代伺服直流电机,用绝对编码器进行位置检测。自行设计并研制了立体仓库计算机控制系统,计算机实现管理、控制一体化。文中给出了系统的硬件、软件框图及实验结果。
段智敏，陈静杰，王晓云
摘 要：介绍了一种经济型立体仓库堆垛机控制系统,系统采用普通直流电机代伺服直流电机,用绝对编码器进行位置检测。自行设计并研制了立体仓库计算机控制系统,计算机实现管理、控制一体化。文中给出了系统的硬件、软件框图及实验结果。
关键词：堆垛机;直流电机;IPC;位置控制;
