直升机强跟踪自适应变稳控制器设计
来源期刊：控制与决策2014年第1期
论文作者：盛守照 朱彦菘 魏春燕 蒋晓亮
文章页码：45 - 49
关键词：变稳飞行控制;自适应控制;强跟踪;双模型;直升机;
摘 要：变稳控制是直升机飞行模拟的关键技术之一,气动参数的不确定性是其设计的困难所在.对此,提出了利用双目标直升机模型构造原型直升机的强跟踪自适应变稳控制器,它将强跟踪的反馈补偿机构和自适应控制参数设计相分离,简化了控制设计,同时实现了提高自适应参数修正过程的系统稳定裕度和显著降低跟踪误差的目的.仿真实验结果验证了所提出方法的有效性和可行性.
盛守照，朱彦菘，魏春燕，蒋晓亮
南京航空航天大学自动化学院
摘 要：变稳控制是直升机飞行模拟的关键技术之一,气动参数的不确定性是其设计的困难所在.对此,提出了利用双目标直升机模型构造原型直升机的强跟踪自适应变稳控制器,它将强跟踪的反馈补偿机构和自适应控制参数设计相分离,简化了控制设计,同时实现了提高自适应参数修正过程的系统稳定裕度和显著降低跟踪误差的目的.仿真实验结果验证了所提出方法的有效性和可行性.
关键词：变稳飞行控制;自适应控制;强跟踪;双模型;直升机;
