基于中位值的自适应最小二乘非视距定位

黄越洋^1,2，井元伟¹，石元博^1,3

1. 东北大学信息科学与工程学院2. 辽宁石油化工大学信息与控制工程学院3. 辽宁石油化工大学计算机与通信工程学院

摘 要：针对室内LOS/NLOS混合环境下RSS测量造成节点定位精度下降的问题,提出自适应加权最小二乘估计的定位算法。采用假设检验的方法确定测量通道中是否有NLOS的存在。并分别在LOS和NLOS环境下构造最小化基于样本均值和样本中位值的自适应加权平方误差代价函数进行定位。仿真结果表明,所提出的算法定位精度优于基于样本均值和中位值的最小二乘算法、基于样本中位值的最小二乘算法、一般的最小二乘算法。仿真结果验证了算法的有效性。

关键词：无线传感器网络;中位值;定位;最小二乘估计;非视距辨识;