轧机自动位置控制系统混沌特性研究

来源期刊：控制工程2011年第1期

论文作者：张瑞成 柳晓东 陈至坤

文章页码：54 - 156

关键词：轧机;自动位置控制;混沌;Lyapunov指数;混沌判据;

摘    要：针对轧机自动位置控制系统(APC)控制后的钢板不能准确停车,出现类似振动的现象,在考虑轧辊与钢板间的阻尼力、弹性力和轧辊偏心力的基础上,建立了一个轧机自动位置控制系统停车后的非线性模型。阐述了Lyapunov特性指数的计算方法,将Lyapunov指数作为APC系统非线性运动的混沌的判据,给出了Lyapunov指数与APC系统运动状态之间的关系,并用Poincare截面图、分叉图和最大Lyapunov指数方法分析了参数波动对轧机APC系统非线性参激振动的影响。研究结果表明该方法具有较好实用性,为进一步分析、诊断及控制此类系统的振动提供新的思路。