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永磁同步电动机分数阶Anti-Windup控制器的研究

来源期刊:控制工程2016年第10期

论文作者:缪仲翠 巨梅 张永义

文章页码:1556 - 1561

关键词:分数阶PIλ控制器;Windup;Anti-Windup;永磁同步电动机;

摘    要:针对采用分数阶PIλ控制器设计控制系统时引起的积分饱和现象(Windup现象),设计一种分数阶抗积分饱和控制器。根据分数阶积分特性,结合一种Anti-Windup控制器结构对控制器进行设计分析,并采用粒子群算法对控制器参数进行整定。最后将分数阶Anti-Windup控制器应用到永磁同步电动机(PMSM)调速系统中,通过仿真分析比较其控制性能。结果表明,分数阶Anti-Windup控制器能够降低系统超调量,提高系统快速性及抗干扰能力,具有良好的鲁棒性,可进一步改善控制系统的控制性能。

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永磁同步电动机分数阶Anti-Windup控制器的研究

缪仲翠1,巨梅1,张永义3

1. 兰州交通大学自动化与电气工程学院3. 辽宁工程技术大学理学院

摘 要:针对采用分数阶PIλ控制器设计控制系统时引起的积分饱和现象(Windup现象),设计一种分数阶抗积分饱和控制器。根据分数阶积分特性,结合一种Anti-Windup控制器结构对控制器进行设计分析,并采用粒子群算法对控制器参数进行整定。最后将分数阶Anti-Windup控制器应用到永磁同步电动机(PMSM)调速系统中,通过仿真分析比较其控制性能。结果表明,分数阶Anti-Windup控制器能够降低系统超调量,提高系统快速性及抗干扰能力,具有良好的鲁棒性,可进一步改善控制系统的控制性能。

关键词:分数阶PIλ控制器;Windup;Anti-Windup;永磁同步电动机;

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