基于直接自适应控制的重构飞控系统研究
来源期刊:控制与决策2007年第4期
论文作者:刘小雄 章卫国 武燕 黄宜军
文章页码:440 - 444
关键词:重构;飞行控制系统;直接自适应控制;
摘 要:通常,飞控系统重构设计需知系统的故障信息,而使用直接自适应控制技术可在不知道系统故障信息的情况下,对飞控系统操纵面损伤进行重构,并且可使故障飞机很好地跟踪参考模型的输出.采用优化算法设计反馈补偿器以保证故障系统的严格正实性,并利用Lyapunov函数证明重构系统的渐近稳定性.将该方法用于某型飞机侧向控制系统的设计,仿真结果表明,在操纵面严重受损的情况下,飞机仍能保持良好的性能.
刘小雄1,章卫国1,武燕2,黄宜军1
1. 西北工业大学自动化学院2. 西安电子科技大学理学院
摘 要:通常,飞控系统重构设计需知系统的故障信息,而使用直接自适应控制技术可在不知道系统故障信息的情况下,对飞控系统操纵面损伤进行重构,并且可使故障飞机很好地跟踪参考模型的输出.采用优化算法设计反馈补偿器以保证故障系统的严格正实性,并利用Lyapunov函数证明重构系统的渐近稳定性.将该方法用于某型飞机侧向控制系统的设计,仿真结果表明,在操纵面严重受损的情况下,飞机仍能保持良好的性能.
关键词:重构;飞行控制系统;直接自适应控制;