具有区间时变时滞的离散Markov跳变系统鲁棒H_∞控制
来源期刊：控制与决策2009年第11期
论文作者：刘健辰 章兢
文章页码：1647 - 3307
关键词：Markov跳变系统;区间时变时滞;有限和不等式;锥补线性化;
摘 要：研究一类具有区间时变时滞的离散时间不确定Markov跳变系统的时滞相关鲁棒H∞控制问题.通过构造新的Lyapunov-Krasovskii泛函,基于有限和不等式方法设计状态反馈控制器,使得闭环系统在容许不确定性下鲁棒稳定,且对能量有界的输入噪声满足一定输入输出H∞增益.在新控制器存在条件中未引入任何自由变量矩阵,使之可更为有效地求解.基于锥补线性化的迭代算法可有效求解H∞次优控制器.数值算例表明了所提出方法的有效性.
刘健辰1,2，章兢1
1. 湖南大学电气与信息工程学院2. 湖南科技大学信息与电气工程学院
摘 要：研究一类具有区间时变时滞的离散时间不确定Markov跳变系统的时滞相关鲁棒H∞控制问题.通过构造新的Lyapunov-Krasovskii泛函,基于有限和不等式方法设计状态反馈控制器,使得闭环系统在容许不确定性下鲁棒稳定,且对能量有界的输入噪声满足一定输入输出H∞增益.在新控制器存在条件中未引入任何自由变量矩阵,使之可更为有效地求解.基于锥补线性化的迭代算法可有效求解H∞次优控制器.数值算例表明了所提出方法的有效性.
关键词：Markov跳变系统;区间时变时滞;有限和不等式;锥补线性化;
