煤矿救灾机器人动力电源研究

鲁怀敏¹，方海峰²，蔡李花²，刘钊³

1. 沙洲职业工学院机电工程系2. 江苏科技大学机电与汽车工程学院3. 同济大学机械与能源工程学院

摘 要：针对机器人电源系统的需求,分析并比较了磷酸铁锂电池、超级电容以及磷酸铁锂电池并联超级电容的混合电源的性能,认为磷酸铁锂电池较适合作为煤矿救灾机器人的动力电源;研究了磷酸铁锂电池的小电流放电特性,建立了相应的放电模型,并据此对24V,40A.h的电池进行理论计算,得出结论:放电电流在30A以下时,电池自身消耗的能量可以控制在12%以下,降低输出电流可以降低电池自身的能量消耗,增加输出的能量。

关键词：救灾机器人;动力电源;磷酸铁锂电池;超级电容;混合电源;