一种非线性PID调节器的设计方法
来源期刊：控制工程2001年第2期
论文作者：杨俊莲
文章页码：54 - 115
关键词：PID;非线性;参数优化;
摘 要：介绍了一种非线性PID调节器设计方法 ,由于利用了非线性特性 ,这种方法克服了快速性和平稳性之间的矛盾 ,达到了较好的控制效果。通过对交流位置伺服系统的参数设计 ,验证了其有效性。
杨俊莲
辽宁广播电视大学!辽宁沈阳110034
摘 要：介绍了一种非线性PID调节器设计方法 ,由于利用了非线性特性 ,这种方法克服了快速性和平稳性之间的矛盾 ,达到了较好的控制效果。通过对交流位置伺服系统的参数设计 ,验证了其有效性。
关键词：PID;非线性;参数优化;
