具有模糊校正的GPC在网络控制中的应用
来源期刊:控制工程2007年第1期
论文作者:任彦 崔桂梅
文章页码:57 - 59
关键词:网络控制系统;广义预测控制;模糊校正;网络时延;
摘 要:针对网络时延影响网络控制系统(NCS)性能的问题,提出采用模糊校正来优化广义预测控制的控制效果。该方法降低了广义预测控制的建模误差对一般系统的影响,更好地解决了网络控制中的时延问题,从而可以更好地对系统实行实时控制。采用Matlab对控制系统进行仿真,结果表明,具有模糊校正的广义预测控制,比单一的广义预测控制的控制效果有明显提高。
任彦,崔桂梅
摘 要:针对网络时延影响网络控制系统(NCS)性能的问题,提出采用模糊校正来优化广义预测控制的控制效果。该方法降低了广义预测控制的建模误差对一般系统的影响,更好地解决了网络控制中的时延问题,从而可以更好地对系统实行实时控制。采用Matlab对控制系统进行仿真,结果表明,具有模糊校正的广义预测控制,比单一的广义预测控制的控制效果有明显提高。
关键词:网络控制系统;广义预测控制;模糊校正;网络时延;