一种并联激光加工机床的运动学及工作空间研究

来源期刊：机械设计与制造2012年第6期

论文作者：阮鸿雁 张虎 王霄 刘会霞 杜道忠

文章页码：159 - 161

关键词：并联机床;三自由度;运动学;工作空间;

摘    要：提出了一种基于并联机构的三平移并联激光加工机床,介绍了机床的组成部分,并进行了自由度求解。通过位置分析,建立杆长约束方程,得到了运动学逆解方程。应用Pro/E与Adams软件建立并联机床的数字化虚拟样机,定义动平台运动轨迹函数,进行了运动学仿真。通过仿真分析,得到了当激光加工头匀速加工情况下的驱动滑块的位移、速度、加速度曲线,并比较了滑块速度输入与动平台速度输出之间关系。最后对机床的工作空间进行了分析,得出工作空间大且无空洞的结论。上述工作,可为并联机床的设计与加工提供理论依据。