基于改进“当前”统计的交互式多模型算法研究

张聃¹，綦祥²，蔡云泽¹

1. 上海交通大学自动化系系统控制与信息处理教育部重点实验室2. 上海航天控制技术研究所

摘 要："当前"统计模型是较好的机动目标跟踪模型。为了更好地实现对机动目标的跟踪,针对该模型存在机动频率离线确定和加速度上限固定2个问题,利用卡尔曼滤波过程中的新息向量和其协方差的变化,对机动频率参数进行自适应调整;依据加速度增量与位置增量之间函数关系,构造调整因子对加速度上限进行自适应调整。进一步,通过交互式多模型算法,将"改进"的当前统计模型和匀速模型相结合,弥补单一模型的缺点,以其对更加复杂多变的目标运动实现有效地跟踪。

关键词：“当前”统计模型;交互式多模型;机动目标跟踪;