不确定连续系统的鲁棒H2/H∞滤波
来源期刊：控制与决策2007年第3期
论文作者：马清亮 胡昌华
文章页码：318 - 321
关键词：H2/H∞滤波;鲁棒滤波;参数依赖Lyapunov函数;线性矩阵不等式;
摘 要：研究凸多面体不确定连续系统的鲁棒H2/H∞滤波问题.为降低设计的保守性,提出一种新的具有参数依赖Lyapunov函数的鲁棒H2/H∞性能准则.基于该性能准则,推导出鲁棒H2/H∞滤波器存在的充分条件,并将滤波器设计问题转化为具有线性矩阵不等式(LMI)约束的参数优化问题.
马清亮，胡昌华
摘 要：研究凸多面体不确定连续系统的鲁棒H2/H∞滤波问题.为降低设计的保守性,提出一种新的具有参数依赖Lyapunov函数的鲁棒H2/H∞性能准则.基于该性能准则,推导出鲁棒H2/H∞滤波器存在的充分条件,并将滤波器设计问题转化为具有线性矩阵不等式(LMI)约束的参数优化问题.
关键词：H2/H∞滤波;鲁棒滤波;参数依赖Lyapunov函数;线性矩阵不等式;
