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可变径煤矿管道检测机器人的设计

来源期刊:矿山机械2011年第8期

论文作者:张峰

文章页码:116 - 119

关键词:管道检测机器人;可变径管道;三维建模;运动分析;

摘    要:在煤矿生产中使用大量的管道,其质量关系到整个煤矿的安全和高效生产。为提高管道寿命,预防管道老化、腐蚀及断裂等问题,并实现高效准确地故障诊断,笔者设计了一种可变径管道检测机器人,并建立了机器人三维模型,利用ADAMS对其进行运动仿真,从而验证了机器人在直径为220~300mm的管道中自由行走和检测的可行性。

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可变径煤矿管道检测机器人的设计

张峰

中国矿业大学应用技术学院

摘 要:在煤矿生产中使用大量的管道,其质量关系到整个煤矿的安全和高效生产。为提高管道寿命,预防管道老化、腐蚀及断裂等问题,并实现高效准确地故障诊断,笔者设计了一种可变径管道检测机器人,并建立了机器人三维模型,利用ADAMS对其进行运动仿真,从而验证了机器人在直径为220~300mm的管道中自由行走和检测的可行性。

关键词:管道检测机器人;可变径管道;三维建模;运动分析;

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