串级浮选槽液位的分散控制

廖芊¹，万维汉²，徐文立¹，楚云飞¹

(1.清华大学,北京100084;
2.金川集团自动化公司,甘肃金昌737100)

摘要:浮选槽液位是影响浮选指标的一个重要因素.由于浮选槽是多个串联在一起的,相互之间的影响比较大,液位控制有一定困难.采用多变量控制方法来控制浮选槽液位,虽然仿真结果不错,但由于算法的复杂性,在具体实施中还存在很多困难.我们通过仿真研究发现,分散PI控制只要参数调整合适,效果也是令人满意的,而且其算法复杂性小,有很强的实用性.本文的主要目的就是给出一个串级浮选槽液位用分散PI控制的参数调整原则.

关键词:串级浮选槽; 液位控制; 分散控制; PI控制;

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