考虑铁损的电动汽车用永磁同步电机Hamilton镇定控制
来源期刊:控制与决策2012年第12期
论文作者:孙静 张承慧 裴文卉 崔纳新 李珂
文章页码:1899 - 3808
关键词:电动汽车;Hamilton镇定控制;永磁同步电机;铁损;
摘 要:电动汽车用永磁同步电机(PMSM)工作于有限能量供电条件下,其铁损对驱动系统的影响不容忽略.对此,首先推导了考虑铁损的PMSM完整动态数学模型,并建立了其端口受控Hamilton模型;然后利用互联和阻尼配置及能量整形方法实现了考虑铁损的PMSM驱动系统的Hamilton镇定控制;最后分析了阻尼参数和铁损对电机转速的影响.仿真结果表明,Hamilton控制可实现系统的快速镇定;系统可有效抑制负载扰动;考虑铁损有助于提高电动汽车PMSM驱动系统的控制性能和控制精度.
孙静1,2,张承慧1,裴文卉1,崔纳新1,李珂1
1. 山东大学控制科学与工程学院2. 山东工商学院信息与电子工程学院
摘 要:电动汽车用永磁同步电机(PMSM)工作于有限能量供电条件下,其铁损对驱动系统的影响不容忽略.对此,首先推导了考虑铁损的PMSM完整动态数学模型,并建立了其端口受控Hamilton模型;然后利用互联和阻尼配置及能量整形方法实现了考虑铁损的PMSM驱动系统的Hamilton镇定控制;最后分析了阻尼参数和铁损对电机转速的影响.仿真结果表明,Hamilton控制可实现系统的快速镇定;系统可有效抑制负载扰动;考虑铁损有助于提高电动汽车PMSM驱动系统的控制性能和控制精度.
关键词:电动汽车;Hamilton镇定控制;永磁同步电机;铁损;