基于二阶滑模的鲁棒最优末制导律设计

来源期刊：控制工程2013年第3期

论文作者：张合新 范金锁 吴坤 惠俊军

文章页码：513 - 516

关键词：最优末制导;二阶滑模;有限时间收敛;自适应;鲁棒性;

摘    要：针对传统最优末制导律鲁棒性较差,对外扰及参数摄动敏感等不足,提出一种基于二阶滑模控制技术的鲁棒最优末制导律设计方案。首先以俯冲平面上的末制导律设计为例,设计二阶滑模控制以实现滑动模态及其导数在有限时间内收敛。然后考虑系统存在不满足匹配性条件的参数不确定性和外部扰动,利用基于自适应的super-twisting算法设计不连续项,以保证所设计的二阶滑模最优末制导律的连续性。最后基于Lyapunov的稳定性理论证明及仿真结果均表明,所设计的末制导方案具有很高的命中精度及较强的鲁棒性。