冶金工业机器人的高精度控制鲁棒性研究
来源期刊：世界有色金属2016年第11期
论文作者：刘杨
文章页码：110 - 111
关键词：冶金工业机器人;自动化程度;高速;高精度;鲁棒性;
摘 要：冶金工业机器人在现代工业中扮演着越来越不可替代的角色。当今,由于工业自动化程度的大幅提高,人们对冶金工业机器人的性能要求也不断提出新的更高的要求。其中,随着工业技术的发展,也对机器人控制系统的稳定性提出了更高的要求。在冶金工业机器人动力学模型完全不确定的情况下,提出了一种冶金工业机器人鲁棒控制器,该控制器基于时延估计的方法。
刘杨
抚顺职业技术学院
摘 要：冶金工业机器人在现代工业中扮演着越来越不可替代的角色。当今,由于工业自动化程度的大幅提高,人们对冶金工业机器人的性能要求也不断提出新的更高的要求。其中,随着工业技术的发展,也对机器人控制系统的稳定性提出了更高的要求。在冶金工业机器人动力学模型完全不确定的情况下,提出了一种冶金工业机器人鲁棒控制器,该控制器基于时延估计的方法。
关键词：冶金工业机器人;自动化程度;高速;高精度;鲁棒性;
