改进型单神经元自适应PID控制在磨矿分级控制中的应用
来源期刊:有色金属(选矿部分)2005年第2期
论文作者:任金霞
关键词:磨矿分级系统; 神经元PID控制; 溢流浓度;
摘 要:磨矿分级系统具有诸多不确定因素、非线性、时变、难以建立精确的数学模型,对其溢流浓度进行较好的控制,一直是大家研究的课题.本文提出一种改进型单神经元自适应PID控制方案,因为神经元具有学习特性,该方案能对比例、积分、微分系数进行调整.仿真结果表明,该算法能够适应被控对象较大范围的变化,具有较强的适应能力和鲁棒性.
任金霞1
(1.江西理工大学机电工程学院,江西,赣州,341000)
摘要:磨矿分级系统具有诸多不确定因素、非线性、时变、难以建立精确的数学模型,对其溢流浓度进行较好的控制,一直是大家研究的课题.本文提出一种改进型单神经元自适应PID控制方案,因为神经元具有学习特性,该方案能对比例、积分、微分系数进行调整.仿真结果表明,该算法能够适应被控对象较大范围的变化,具有较强的适应能力和鲁棒性.
关键词:磨矿分级系统; 神经元PID控制; 溢流浓度;
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