基于模糊T-S模型的非线性系统的H_∞鲁棒容错控制

尹作友^1,2,3，张化光^1,2

1. 东北大学信息科学与工程学院2. 东北大学流程工业综合自动化教育部重点实验室3. 渤海大学信息科学与工程学院

摘 要：研究一类具有不确定和时滞的非线性系统的H∞鲁棒容错控制问题.采用T-S模糊模型来描述非线性系统,在系统执行器失效的情况下,建立故障矩阵模型;通过引进自由加权矩阵,基于Lyapunov稳定性理论和LMI（线性矩阵不等式）方法,给出系统H∞鲁棒容错控制器存在的充分条件,保证了系统的鲁棒稳定性.仿真实例验证了该方法的有效性.

关键词：非线性系统;时滞;不确定;鲁棒;容错;模糊控制器;