平整机压上系统模型及鲁棒H_∞控制

来源期刊：控制工程2007年第S3期

论文作者：董洁 彭开香 尹怡欣

文章页码：54 - 56

关键词：平整机;液压压上;鲁棒H_∞控制;

摘    要：基于平整机液压压上系统可以避免因轧制力不必要的波动而造成带钢出现皱折(浪形),以获得良好的带材质量和相对稳定的延伸率,阐述了液压系统跟踪性好,精确度高,稳定性好的重要性。研究了热镀锌生产线上的平整机液压压上系统,从液压伺服系统的机理出发,建立了相应的平整机液压压上系统力控制数学模型。采用鲁棒H_∞控制方法,对液压压上系统参数摄动等的不确定性进行了仿真,其结果表明,所设计的鲁棒H_∞控制器具有良好的跟踪性能和对参数摄动的鲁棒性。