轮腿结合步态稳定裕度的研究
来源期刊：东北大学学报(自然科学版)1994年第1期
论文作者：柳洪义 闻邦椿 Ｈ．斯欧格
关键词：轮腿结合式步行机;步态;瞬时稳定裕度;稳定裕度;
摘 要：研究一种轮腿结合式步行机的步态特性和静态稳定裕度与步态参数间的关系，并对这类步态进行了计算机仿真．
柳洪义，闻邦椿，Ｈ．斯欧格
东北大学斯图加特大学
摘 要：研究一种轮腿结合式步行机的步态特性和静态稳定裕度与步态参数间的关系，并对这类步态进行了计算机仿真．
关键词：轮腿结合式步行机;步态;瞬时稳定裕度;稳定裕度;
