空间站及其使用的高级自动化和机器人技术

来源期刊：控制工程1986年第3期

论文作者：朱晓波

文章页码：105 - 137

摘    要：<正> 第一章引言我们正开始进入一个新的空间时代,这个空间时代面临着新的巨大挑战。为使人类永久占有空间,更好地利用空间进行商业活动,必须解决许多复杂的技术问题,高级技术顾问委员会(AT—AC)建议国家航空航天局(NASA)在其空间计划(SSP)中重点开发一项“自动化和机器人”技术。NASA看准时机利用它在人工智能、机器人学、计算机科学和微电子科学中的最新成就,开发新一代计算机智能和机器人技术。这种新技术旨在提高人类在空间的生产率,降低操作成本,增强美国在未来数十年中的经济实力。ATAC慎重而乐观地提出了这篇报告。