基于滑模观测器的煤矿带式输送机用永磁同步电动机控制系统研究

来源期刊：矿山机械2021年第4期

论文作者：李万魁 刘辉 聂凯

文章页码：37 - 41

关键词：带式输送机;滑模观测器;永磁同步电动机;控制系统;

摘    要：由于传统的带式输送机驱动系统存在着结构相对复杂、占用空间大、故障率高及维护成本高等缺点,设计了基于滑模观测器算法的煤矿带式输送机用永磁同步电动机控制系统,根据永磁同步电动机两相静止坐标系下的数学模型,在MATLAB/Simulink中搭建了仿真模型。仿真分析结果表明,该控制系统调速性能好、转速响应快、波动小,能够准确跟踪转子位置,转速估计值精度高,控制系统设计合理。