基于观测器的故障诊断技术的鲁棒性
来源期刊:控制与决策2005年第8期
论文作者:赵瑾 顾幸生 申忠宇
文章页码:939 - 942
关键词:故障诊断技术;未知输入观测器;复合故障估计器;鲁棒性;不确定性;
摘 要:基于观测器的动态系统故障诊断技术的可行性和应用性,关键是对系统不确定性因素具有良好的鲁棒性.根据基于观测器的故障诊断系统鲁棒性的特点,强调通过增加观测器自身的鲁棒性,提高线性不确定系统的故障诊断鲁棒性,并对利用未知输入观测器方法增强鲁棒性进行讨论.提出估计复合故障的一种新的复合故障估计器的设计方法,给出其存在条件以及理论证明,并提出相应的算法.
赵瑾,顾幸生,申忠宇
摘 要:基于观测器的动态系统故障诊断技术的可行性和应用性,关键是对系统不确定性因素具有良好的鲁棒性.根据基于观测器的故障诊断系统鲁棒性的特点,强调通过增加观测器自身的鲁棒性,提高线性不确定系统的故障诊断鲁棒性,并对利用未知输入观测器方法增强鲁棒性进行讨论.提出估计复合故障的一种新的复合故障估计器的设计方法,给出其存在条件以及理论证明,并提出相应的算法.
关键词:故障诊断技术;未知输入观测器;复合故障估计器;鲁棒性;不确定性;