基于自适应障碍物识别的汽车主动防撞系统

来源期刊：机械设计与制造2018年第4期

论文作者：解云 徐彬

文章页码：165 - 338

关键词：汽车;主动防撞系统;自适应阈值最近邻聚类算法;当前统计模型;预瞄安全距离模型;

摘    要：为了保障驾驶安全,设计了基于自适应障碍物识别和目标跟踪的汽车防撞系统。根据激光雷达工作原理,提出了自适应阈值的最近邻聚类算法用于障碍物识别;根据城市交通实际状况,提出了基于当前统计模型的自适应Kalman滤波跟踪方法;为了提高驾驶舒适度,提出了融入驾驶员习惯的预瞄安全距离模型;对车体进行改装后实验,结果表明的算法能够快速跟踪移动目标,并且具有很高的跟踪精度;在防碰撞试验中,设计的主动防撞系统能够在安全距离及时制动车辆,说明了防撞系统的安全可靠性。