基于遗传算法的挖掘机运动学方程反解分析
来源期刊:矿山机械2000年第8期
论文作者:张自强 阎保定
文章页码:18 - 21
关键词:遗传算法;挖掘机;运动学方程;机械手;反解法;
摘 要:提出了一种基于遗传算法的挖掘机运动学方程的反解方法,并进行了计算机仿真研究。研究结果表明,遗传算法用于反解挖掘机运动学方程是可行的,并且具有较好的快速性和鲁棒性等优点,可用于挖掘机和机械手的优化设计和计算机控制系统的研究。
张自强,阎保定
洛阳工学院电气工程系!河南471039
摘 要:提出了一种基于遗传算法的挖掘机运动学方程的反解方法,并进行了计算机仿真研究。研究结果表明,遗传算法用于反解挖掘机运动学方程是可行的,并且具有较好的快速性和鲁棒性等优点,可用于挖掘机和机械手的优化设计和计算机控制系统的研究。
关键词:遗传算法;挖掘机;运动学方程;机械手;反解法;