Matlab在圆柱形工件图像处理中的应用

来源期刊：机械设计与制造2012年第11期

论文作者：王战中 张俊 刘超颖 赵赛 杜启鑫 臧丽超

文章页码：83 - 85

关键词：圆柱工件;图像处理;Matlab;坐标值;

摘    要：在机器人自动上下料过程中,如何应用图像处理技术实现工件的准确定位是现代工业自动化生产中研究的热点问题之一。针对自动加工系统中传送带上随机立式放置的圆柱形工件的定位问题,首先用安装于传送带正上方的CCD摄相机获取圆柱形工件上表面的图像,然后用Matlab加载其图像并进行相关处理,最终获取零件中心点的平面坐标值,从而实现零件的精确定位。使用该方法确定零件上关键点的坐标值省时、省力,同时为后续空间位置点的三维坐标值求取奠定基础。