数控系统伺服参数对跟随误差影响的研究

来源期刊：机械设计与制造2011年第11期

论文作者：王建明 李萍奎 马术文 江磊

文章页码：152 - 154

关键词：伺服系统;跟随误差;伺服匹配;

摘    要：利用MATLAB/Simulink分析工具,对数控机床的伺服系统一般性模型及部分参数对伺服性能的影响进行了分析和仿真。在此过程中,首先分析了位置环结构及参数对伺服系统单轴误差的影响,继而分析了伺服系统参数对联动误差的影响,通过理论分析总结出相应的伺服结构及系统参数对机床误差的影响规律。最后通过对简化模型的仿真,验证了伺服系统参数及结构对伺服误差的影响规律,此结果不仅能为伺服优化理论研究所用,更为伺服系统的调试提供了理论依据。