非线性离散时间系统的自适应模糊补偿控制
来源期刊：控制与决策2005年第2期
论文作者：王佐伟 吴宏鑫
文章页码：147 - 151
关键词：非线性;离散时间系统;自适应;模糊逻辑系统;补偿;
摘 要：针对一类非线性离散时间系统,提出一种自适应模糊逻辑补偿控制方案.控制律由跟踪控制律和逼近误差补偿控制律两部分组成,利用模糊逻辑系统对系统参数扰动和外界干扰进行自适应补偿,由模糊滑模控制律实现对模糊逻辑系统逼近误差的进一步补偿.所设计的控制器可保证闭环系统一致最终有界.将该控制器用于月球探测车动态转向系统中,仿真结果表明了该方法的有效性.
王佐伟，吴宏鑫
摘 要：针对一类非线性离散时间系统,提出一种自适应模糊逻辑补偿控制方案.控制律由跟踪控制律和逼近误差补偿控制律两部分组成,利用模糊逻辑系统对系统参数扰动和外界干扰进行自适应补偿,由模糊滑模控制律实现对模糊逻辑系统逼近误差的进一步补偿.所设计的控制器可保证闭环系统一致最终有界.将该控制器用于月球探测车动态转向系统中,仿真结果表明了该方法的有效性.
关键词：非线性;离散时间系统;自适应;模糊逻辑系统;补偿;
