简介概要

微超声振动机器人系统的设计与分析

来源期刊：机械设计与制造2009年第5期

论文作者：王治东刘德忠郁坤孙奕昀

文章页码：58 - 60

关键词：超声振动;微机器人系统;细胞切割;

摘要：设计一套微超声振动机器人系统用于细胞切割。超声振动单元安装在并联机器人的动平台上,压电陶瓷驱动器控制操作针做高频振动,直到刺破细胞的壁膜,减少穿刺过程中细胞的变形,从而减小对细胞的损伤。该系统用于牛卵细胞微切割试验,取得很好的效果。

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王治东，刘德忠，郁坤，孙奕昀

关键词：超声振动;微机器人系统;细胞切割;