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基于状态观测器的伪非线性系统的镇定设计

来源期刊：控制与决策1996年第1期

论文作者：井元伟严星刚于守江张嗣瀛

关键词：镇定;非线性观测器;伪非线性系统;微分同胚;

摘要：对非线性系统进行分析，首先通过一个简单例子说明对于非线性系统研究用估计状态进行设计的必要性，然后对伪非线性系统给出了用估计状态进行镇定的有关结论，最后举例说明基于估计状态的非线性控制器的设计方法。

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井元伟，严星刚，于守江，张嗣瀛

东北大学自控系中国科学院自动化研究所复杂系统控制开放实验室

关键词：镇定;非线性观测器;伪非线性系统;微分同胚;