不确定非线性系统神经网络自适应控制

来源期刊：控制工程2007年第1期

论文作者：邵克勇 高宏宇 于显利 杨圆圆 张会珍

文章页码：42 - 44

关键词：神经网络;误差滤波;自适应控制;Lyapunov理论;

摘    要：针对一类不确定非线性系统,利用神经网络可逼近任意非线性函数的能力,以及误差滤波理论,提出了一种基于径向基神经网络的自适应控制器设计方案,以使非线性系统在存在不确定项或受到未知干扰时,其输出为期望输出。根据Lyapunov理论,给出了系统稳定的充分条件,并进行了详细证明。该设计方法能够保证跟踪误差收敛,从而进一步说明该控制器的有效性。最后,用Sumulink对设计方案进行仿真,仿真结果表明了其实用性。