简介概要

不确定非线性系统神经网络自适应控制

来源期刊:控制工程2007年第1期

论文作者:邵克勇 高宏宇 于显利 杨圆圆 张会珍

文章页码:42 - 44

关键词:神经网络;误差滤波;自适应控制;Lyapunov理论;

摘    要:针对一类不确定非线性系统,利用神经网络可逼近任意非线性函数的能力,以及误差滤波理论,提出了一种基于径向基神经网络的自适应控制器设计方案,以使非线性系统在存在不确定项或受到未知干扰时,其输出为期望输出。根据Lyapunov理论,给出了系统稳定的充分条件,并进行了详细证明。该设计方法能够保证跟踪误差收敛,从而进一步说明该控制器的有效性。最后,用Sumulink对设计方案进行仿真,仿真结果表明了其实用性。

详情信息展示

不确定非线性系统神经网络自适应控制

邵克勇,高宏宇,于显利,杨圆圆,张会珍

摘 要:针对一类不确定非线性系统,利用神经网络可逼近任意非线性函数的能力,以及误差滤波理论,提出了一种基于径向基神经网络的自适应控制器设计方案,以使非线性系统在存在不确定项或受到未知干扰时,其输出为期望输出。根据Lyapunov理论,给出了系统稳定的充分条件,并进行了详细证明。该设计方法能够保证跟踪误差收敛,从而进一步说明该控制器的有效性。最后,用Sumulink对设计方案进行仿真,仿真结果表明了其实用性。

关键词:神经网络;误差滤波;自适应控制;Lyapunov理论;

<上一页 1 下一页 >

相关论文

  • 暂无!

相关知识点

  • 暂无!

有色金属在线官网  |   会议  |   在线投稿  |   购买纸书  |   科技图书馆

中南大学出版社 技术支持 版权声明   电话:0731-88830515 88830516   传真:0731-88710482   Email:administrator@cnnmol.com

互联网出版许可证:(署)网出证(京)字第342号   京ICP备17050991号-6      京公网安备11010802042557号