一类不确定系统鲁棒容错D-稳定性分析

来源期刊：控制与决策2009年第5期

论文作者：陈明 童朝南

文章页码：641 - 647

关键词：D-稳定性;线性矩阵不等式;容错控制;输出反馈;鲁棒性;

摘    要：研究不确定系统D-稳定鲁棒容错H∞控制问题.基于连续型执行器故障模式,利用线性矩阵不等式（LMI）给出了系统D-稳定的鲁棒容错输出反馈控制器存在的充分条件,并将动态输出反馈控制器设计方法归结为求解一族线性矩阵不等式组.仿真示例表明,无论执行器是否发生故障,所得到的动态输出反馈控制器不仅保证闭环系统是D-稳定的,而且满足给定的H∞干扰指标,从而验证了所提出的控制器设计方法的有效性.