电控闭式空气悬架车高调节控制研究
来源期刊:机械设计与制造2014年第9期
论文作者:窦辉 陈龙 汪少华 眭忠
文章页码:171 - 174
关键词:车辆;电控闭式空气悬架;车身高度;神经网络PID;仿真;
摘 要:研究了电控闭式空气悬架系统充放气回路结构及工作过程,在对系统进行合理简化的基础上,结合车辆系统动力学和变质量系统热力学理论,对电控空气悬架系统车身高度调节过程中的弹簧内气体热力学过程、簧载质量动力学过程进行了分析,建立了电控闭式空气悬架系统车身高度调节数学模型。针对车身高度调节过程中出现的"过充"、"过放"以及振荡现象,基于神经网络PID控制算法设计了车身高度自适应控制器。为了验证控制系统的实际性能,基于Matlab/Simulink搭建了车身高度控制系统仿真模型,仿真结果表明,所设计的控制器能够有效改善车身高度调节过程出现的不良现象,提高了车身高度控制精度。
窦辉,陈龙,汪少华,眭忠
江苏大学汽车与交通工程学院
摘 要:研究了电控闭式空气悬架系统充放气回路结构及工作过程,在对系统进行合理简化的基础上,结合车辆系统动力学和变质量系统热力学理论,对电控空气悬架系统车身高度调节过程中的弹簧内气体热力学过程、簧载质量动力学过程进行了分析,建立了电控闭式空气悬架系统车身高度调节数学模型。针对车身高度调节过程中出现的"过充"、"过放"以及振荡现象,基于神经网络PID控制算法设计了车身高度自适应控制器。为了验证控制系统的实际性能,基于Matlab/Simulink搭建了车身高度控制系统仿真模型,仿真结果表明,所设计的控制器能够有效改善车身高度调节过程出现的不良现象,提高了车身高度控制精度。
关键词:车辆;电控闭式空气悬架;车身高度;神经网络PID;仿真;