平面并联机器人的速度控制精度分析
来源期刊：机械设计与制造2002年第5期
论文作者：王铁 蔡胜利
文章页码：79 - 80
关键词：平面并联机器人;速度控制精度;雅可比矩阵;
摘 要：对各种衡量机器人灵活性的指标进行了比较,分析了平面并联机器人的基于雅可比矩阵的速度控制精度,并模拟计算了速度控制精度的分布情况。
王铁，蔡胜利
摘 要：对各种衡量机器人灵活性的指标进行了比较,分析了平面并联机器人的基于雅可比矩阵的速度控制精度,并模拟计算了速度控制精度的分布情况。
关键词：平面并联机器人;速度控制精度;雅可比矩阵;
