液压支架试验台远程多缸同步控制系统设计

来源期刊：工矿自动化2018年第2期

论文作者：沙宝银

文章页码：28 - 31

关键词：煤炭开采;液压支架试验台;液压支架远程控制;多缸同步控制;重载荷;长行程;电液比例方向阀;PXI平台;LabVIEW;模糊PID控制;

摘    要：为解决30 000kN液压支架试验台活动平台及垂直外加载平台远程四缸同步控制技术难题,设计了基于PXI平台和LabVIEW RT的液压支架试验台远程多缸同步控制系统。采用高频电液比例方向阀作为调高油缸液压系统的执行元件,高精度位移传感器作为实时闭环系统的反馈元件,通过在嵌入式实时控制器中运行模糊PID控制算法,实时调整比例方向阀开口度,从而实现调高油缸的同步。实际应用表明,在液压支架试验台活动平台调高过程中,该系统的四缸最大同步误差为0.91 mm,四缸最小同步误差为0.63mm。